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是被高空的横风吹歪了吗?
当然不是!
会这么飞是因为,火箭在垂直上升的过程中,由重力造成的速度损失会逐渐凸显出来。
如果不进行转弯,火箭将无法达到所需的宇宙速度。
因此,火箭会在升空十几秒后,进行转弯程序,通过斜着飞来弥补重力造成的速度损失。
最终就形成了我们看到的在天空中划出一条弧线的飞行轨迹。
这次的实验也是如此。
为了能达到5千米以上的高度,本次的蚱蜢火箭与其说是原地“起跳”,倒不如说是真的在按照正规发射流程斜着飞。
这才造成了与发射场水平方向上,距离渐行渐远的现状。
那它要怎么落回来呢?
只见大屏幕上,蚱蜢火箭停止了喷射。
不过它没有立即垂直下落,而是在惯性作用下,继续沿弹道飞行数秒。
此时火箭与下方地表的倾角低于45度,如果不对姿态进行调整,它别说落回来了,而是会整体呈一道抛物线砸出去。
因此布置在箭体外壳上的冷气推进器开始工作。
一阵喷射过后,它们将火箭整体翻转,并且偏向着陆场方向。
然后发动机重新短暂点火,进行减速与反向加速,将火箭向原本行进方向的后上方推高,并重新按照落点位置规划好返回轨迹。
此时,火箭再次在惯性作用下,中途向着回来的方向上升一小段后,速度损失殆尽,沿着抛物线往回坠落。
从这开始,火箭的回收过程才正式启动。
由于这枚蚱蜢火箭箭体稍微有些庞大,即便消耗了绝大部分燃料和氧化剂,自重还是不小,下落的速度非常快。
这时候箭体头部的四只“苍蝇拍”栅格舵展开,并与冷气推进器以及发动机互相配合,不停地调整姿态,令火箭轴线与弹道平行。
之后就是在栅格舵的气动力作用下,令火箭不断轻微发生位移,校准着陆场方向。
在下落到1000米高度时,发动机再次被持续点燃,并动态控制推力。
发动机可以进行一定程度矢量推进的喷口,在陀螺仪、加速度计和飞控程序的指挥下,不停的前后左右偏转。
这个过程,就像用手掌托住一根长管一样,360度全方向乱晃。
就这样,火箭保持竖直的同时,不断减速。
当距离地表50米左右时,四只折叠起落架被展开,并在很快之后,与距离发射场不远的着陆场地表,发生了接触。
至此,蚱蜢火箭的第一次合法却没那么合规的起跳过程,完美收官。
别看说得挺热闹,实际上整个过程在一分多钟内完成,简直比读完全过程都快……
看着指控中心中欢呼雀跃的众人,以及大屏幕上显示着的小于0.5米的实际落点精度,邱睿也是不禁感慨。
就这精度,不装个弹头,都特么可惜了……
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