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人家在专门写传感器的时候,把传感器看成一个环节,零阶一阶甚至二阶。而写控制的书常常把传感器看成1,这不好,不够准确,有些时候,是极度的不准确。
看书的时候,要多抓动态性能指标,如果前提全是在静态条件,那有点纸上谈兵的意思。
加柔滑是一定要牺牲到什么。所以在要加的时候加,不加的时候要去掉。
到时候写东西还是要有理有据才行,即便你写的东西是错的,但要给一个原因,这样才可以显得自己有思考。小推车,气球。因为获得一个区间,所以要求没有那么严格,甚至可以有一定的静差,所以在理想的实验状态下,更多的是比较其理论上的性能,不用太抠细节。
不管是什么,上强度之前都要热身,人是这样,设备也是这样。
观察不一定会改变目标状态,但最好不要让目标知道。引入了能量,一定会有扰动的。
这些好兄弟都不能单独使用,不然误差太大。
三者,知二求一,定一,求另外两者规律。
我没有竖中指,我在用右手画xyz轴。想那么多干什么呢你!
看了一下午书,觉得微分器在机床上的应用还是很多的,关键词是,消除振动。
除了自己之外,没有人知道自己到底是不是勤奋的。我感觉我还是比较勤奋的,即便结局并不那么完美,但过程很充实。
我还是觉得人是一种十分可怜的生物,没有吃的没有水没有空气,很快就玩完了,死之前还要痛苦地挣扎好久。人有各种各样的欲望,对应就要有各种各样的失望,各种各样的遗憾。
我最喜欢认真学习的女孩子了。所以我来图书馆,也有一些不纯的目的。嗯……说我是斯文败类不是很准确,我觉得我是败类可以理解,但,我不斯文。
正常讲,不正常的事比正常的事多,只是它们不聚在一堆,没有“正常”团结。但是,有些答案就是合理即可,并没有所谓的最优解啊。
触觉和力觉有什么区别呢?还是觉得,触觉是力觉的一部分。此外还有,接近觉,那就是视觉上,看起来很接近,力量就要被约束到很小,滑动觉,事物是否有垂直力方向的位移?如果有,可能要调整拿东西的姿态,力也要调小,轻轻的。压觉,在力方向上的形变大小,如果很大,像豆腐一样,那又要减小力,改变姿态,要不就捏碎了。都可以说是与力有关,分的更加细致了。
接触部分增加柔性,在未真正接触前,弹簧部分先接触并产生一个逐渐增大的小力,通过牛顿第三定律,也可以让本体感受到这个小力,实际上却还没有真正意义上的接触。柔性呗。也可以增加类似指纹锁的东西,通过感知空气缝隙长度,或者有缝隙与无缝隙的百分比,来推测距离或者施加的实际力的大小。
事物是在不断成长呢?还是在不断衰退?如果是在不断成长,那就应该循序渐进,如果不断衰退,那一定要在最好的年纪冲到最高的位置。最好一岁就走上人生的巅峰才好。事实是如何的呢?我不知道。
我说我在外面,不在工位,那就是在另一个工位,要么就是在图书馆。当然也有可能是去玩了。
我觉得人这种垃圾就喜欢说别人坏话,一边自己打着游戏,一边说别人看科普类的书籍没用。好像自己很厉害一样。科普怎么了?科普不就是综述么?看不得?
去冗余在一开始会增加工作量,但随后,就爽了。
很多听起来高大上的东西实际上没什么用,简单且易于实现,就是骗骗不懂得人罢了。但是,发明的过程还是不容易的,从无到有是最难的。
很多处理都是等价的,目的只是为了更方便人看,更阳间一些。
实现目标之前,必定有野心。
但是我越看越觉得现在的ai真的太可怕了。
别人家的屋子里飘出了炸蝉蛹的味道,真的很香。
无论多么合理,长期必将衰败。
食堂几乎关门了,出来吃。其实挺喜欢自己吃的,我站着吃坐着吃,躺着吃趴着吃,都可以,不受拘束。
又发脾气了,最近发脾气的频率越来越高,白天已经很操劳了,晚上打不好游戏,玩一些简单的完全没有收获,玩难的很是折磨,不如什么都不玩。嗓子也痛,暂时也不唱歌了。休息,然后再看一会书好了。
觉得还是太功利了,没必要干什么都要得到一个意义。完全没意义就不可以么?就不可以好好放松么?就不可以塞住耳朵闭上嘴么?
我想你,但是,不可能用这么垃圾的我去爱你。我,不知道何时能长大,不知何时能成熟,变得温柔。
算了,还是休息吧。
我终于明白,困难也并不是适合所有人的。
我喜欢的……我羡慕的,都是笑话罢了。
一面幸运着,一面不幸着。随便啦!
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